Als Infanterie (auch Fußsoldaten) bezeichnet man sich zu Fuß bewegende und kämpfende, mit Blankwaffen ausgerüstete Soldaten und Söldner der Landstreitkräfte.
Der Begriff der Infanterie ist abzugrenzen von Soldaten oder Söldnern, die nicht zu Fuß kämpfen, wie die Kavallerie, oder Soldaten mit weittragenden Waffen, wie die Artillerie. Eine besondere Form des Fußsoldaten stellt der Bogenschütze dar.
Die Infanterie bildete in vielen Welten des Multiversums die Basis der Landstreitkräfte. Einerseits dauert ihre Ausbildung weniger lang, als die des Bogenschützen, andererseits ist ein Infanterist im Unterhalt billiger, als ein Kavallerist.